平阳公主是武帝刘彻的同母长姐，迫于权力倾轧，初嫁平阳侯曹寿，生下一子曹襄。元光四年（公元前131年）曹寿身患恶疾病故后，又改嫁汝阴侯夏侯颇。夏侯颇为人轻浮，行为不检，为平阳公主所不喜。可以说平阳公主的前两段婚姻都不是称心如意。
元鼎二年（公元前115年）夏侯颇与其父夏侯赐的御婢通奸，事发畏罪自杀。所谓御婢，即以身体侍奉主人的婢女，名为主奴，实为夫妻，与姬妾性质相同而名份不同。御婢的名份低于姬妾，高于一般婢女，享有一定的待遇。御婢一旦育有子嗣，待男主人死亡后便会摆脱奴婢身份，成为庶人而得到自由。往往这类婢女所受到约束也较为严格，如御婢与他人通奸，则是对主人权威的侵犯，势必受到律法严惩。除此之外，御婢如果和主人的子辈人通奸，则会被视为逾越伦理关系，是被社会所不容的。
夏侯颇畏罪自杀后，平阳公主再次守寡，恰逢唯一的儿子曹襄病故，更是雪上加霜。平阳公主终日郁郁寡欢，身体日渐消瘦。左右亲近的人看在眼里，急在心里。于是向平阳公主说道：“公主殿下，奴才见您郁郁寡欢，日渐消瘦，心中也十分难过。不揣浅陋，不自量力地向您建议：您为什么不在列侯中重新挑选一个丈夫呢？”
平阳公主笑了笑说道：“我也有过如此想法，奈何遍观诸多列侯没有心仪的人。”
左右皆说道：“公主殿下，您觉得大将军卫青怎么样？奴才等人皆认为大将军合适您。”
平阳公主笑着说：“他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？”
左右说：“大将军已今非昔比，他如今是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都被封为侯爵，富贵震天下，哪里还有比他更配得上您的人呢？”
平阳公主采纳了左右的建议，来到皇后卫子夫的寝宫提出了自己的想法。
卫子夫听说了平阳公主府中发生的事，如今见平阳公主郁郁寡欢，日渐消瘦，心中也十分难过，便安慰道：“姐姐，事情都会好起来的，您一定要坚强。驸马因罪自杀，襄儿病故，我心中也十分难过。襄儿不仅是您的儿子，也是我的女婿。”原来卫子夫与刘彻的长女即卫长公主嫁给了平阳侯曹襄为妻。曹寿病故后，其子曹襄承袭了平阳侯的爵位。
卫子夫顿了顿继续说道：“我如今虽然贵为皇后，但是永远不会忘记姐姐的恩德。没有姐姐的帮助，我和卫青不会有今天的荣光，卫家也不会有今天的显贵。姐姐有什么需要我做的，尽管吩咐就是。”
平阳公主沉吟半晌后，终于鼓足勇气说：“我中年丧夫，夏侯颇行为不检，他的死，其实我并不是特别伤心，唯独丧子的厄运，让我悲痛欲绝。我自问没有做过什么伤天害理的事，老天为何如此不公夺走我的爱子。”说着眼角噙着的泪水不受控制地缓缓从脸颊流下。
卫子夫见状用丝帕轻轻擦去平阳公主脸上的泪水，安慰道：“姐姐，我知道您心中的苦楚，姐姐您有什么困难只管和我说。”
平阳公主平复思绪，柔情似水的眼眸看向卫子夫，说：“左右皆劝我在列侯中重新挑选一个丈夫，可是选来选去我都没有心仪的人。左右劝我说大将军卫青是个合适的人选。我有心嫁给卫青，但不知道卫青是否愿意。”
卫子夫听后微笑着说：“这是一件喜事啊！陛下和卫青那里我会去说的，姐姐尽管放心好了。”
汉武帝刘彻听说汝阴侯夏侯颇所犯的事后龙颜大怒，本欲严惩，奈何夏侯颇畏罪自杀了，于是刘彻趁机剥夺了汝阴侯的爵位，其封国也被撤销。平阳公主就此寡居，又过了一年，自己的儿子曹襄也病故了。武帝刘彻见自己的姐姐终日郁郁寡欢，看在眼里，愁在心里。刘彻想到姐姐一直为自己的幸福生活操碎了心，起初皇后阿娇长年无子，姐姐不仅为自己带来了贤良淑德的皇后卫子夫，还间接为自己带来了最丰厚的嫁妆——大汉帝国双璧卫青和霍去病。如今姐姐中年遭遇丧夫，丧子的厄运，突然就形单影只了，刘彻心里很不是滋味，怎么也得投桃报李地为姐姐张罗一下人生大事。
刘彻听卫子夫说平阳公主有意嫁给卫青，一方是自己的嫡亲长姐，一方是自己倚重的爱将，心中自然十分认可这场婚事。
卫子夫担心刘彻不同意这门婚事，便试探地问道：“陛下，姐姐和臣妾私下透露想要嫁给卫青，可是臣妾以为一个是昔日的主子，一个是牵马坠蹬的奴隶，尊卑有别，恐怕朝野上下会有议论。因此臣妾想要听一听陛下的意思。”
刘彻闻言笑了笑说：“哪有这些尊卑？朕既然可以娶你当皇后，你的弟弟卫青当然也可以娶朕的姐姐，朕看这场婚姻很合适。皇后，你可以把朕的想法告诉姐姐和卫青。”
卫子夫闻言心头悬着的石头终于落地了，长长地舒了口气！卫子夫撮合这门婚事自然有她的考量，一者为了报答平阳公主的恩情，二者卫青与平阳公主结亲会让卫家的势力更加稳固，进而使得太子刘据的地位更加稳固。
刘彻心中自然也有自己的考量，一者让姐姐平阳公主有个幸福的归宿，二者可以进一步拉拢和约束卫青的权利。
平阳公主之所以能抛弃昔日的主仆之别，原因无外乎以下几点：一者，与昔日的奴仆成就一段姻缘也不失一段佳话。二者，卫青如今贵为朝廷的大司马大将军，长平侯，食邑万户以上，家中三子皆为侯爵，又是皇后的弟弟，太子的舅舅，富贵冠压当世。三者，卫青为人谦卑有礼，从不居功自傲，谨慎持重，不正是难得的夫婿吗？四者，这是自己主动挑选的丈夫，自己已经有了两段婚姻，虽然多出于无奈被迫接受，但是平阳公主知道色衰而爱弛，况且比卫青大十余岁，能嫁给威风凛凛的大将军也是心中所愿。
不久后，平阳公主和卫青举行了盛大隆重的婚礼。时至深夜，当宾客散去后，卫青心怀忐忑地踏入洞房时，却还是情不自禁地向前主人俯首致敬叫声主人。
平阳公主见状，心中十分感动，感叹道：卫青果然是个恪守本分的人，心中最后一丝尊卑有别也烟消云散，于是赶紧微笑着俯身扶起卫青：“夫君请起，如今我是你的妻子，理应我来服侍于你。今后我们夫妻二人相濡以沫，不要再有尊卑之别。”
眼前的女子虽然年纪不轻，但她容貌动人，又是如此含羞带怯、温柔以待，令卫青心中十分感动，更让他心动。
卫青和平阳公主婚后，两人的感情一直很好，他们彼此懂得珍惜对方。卫青也是一位非常负责任的男人，总是尽自己最大的努力，让妻子平阳公主开心幸福，平阳公主得到了许多不曾有过的关爱，也重新感受到了家的温暖，渐渐地从丧子的痛苦中走出。
二人就这样携手渡过了人生暮年，元封五年（公元前106年）卫青病故。平阳公主不久也寿终正寝，临终留下遗言与卫青合葬在一起。