唐王为薛仁贵不入朝而焦急，文武群臣为什么都不说话呢？因为大部分人心里都明白，是唐王把薛仁贵的心给伤透了！投军以来，立了那许多功劳，结果为了个不实之罪就定斩不饶，难怪人家不回来，别人能有什么办法？
最后还是军师徐茂公说话了：“万岁，平辽王没有入朝，一来是他身受酷刑元气大伤，尚未完全康复；二来也许是怀玉驸马过于怜惜他，未能多做劝说。依臣看来，如派一位伶牙俐齿、能说会道的人再去相请，也许会能请来！”
“哎呀，谁能够担此重任呢？”
徐茂公笑了笑，说声：“万岁！”然后右手伸出了四个手指：“就是他。”
程咬金在旁边心想，这个老道伸出四个手指头，是不是指我呀？因为当年在贾柳楼三十六友结拜，程咬金行四。刚想到这儿，就听唐王叫他：“程四王兄！”他赶忙抱腕道：“参见万岁！”
“程千岁，怀玉去请仁贵，没能把他请来。看来还得王兄辛苦一趟啊！”
程咬金心想：现在不是你不饶薛仁贵的时候了？薛仁贵不来才算对啦！叫我去，我才不去哪！说道：“万岁，您可别听这老道的！他是想罚我跑一趟；怀玉都请不来，叫我去不是白耽误事吗？您派别位吧！”
“四王兄不要推辞了！你去成不成，朕还不知道吗？无论如何你也得去一趟！”
程咬金没有办法，只好领旨下殿。
要说程咬金不是不想去，说不去 也是跟唐王憋着一口气。他好动不好静，最喜欢干这跑跑颠颠的事，再说他也很想念薛仁贵。回府以后他稍做安排，就领上随从骑着他那匹大肚子蝈蝈红马，直奔山西龙门！
这一日程王爷来到薛仁贵府门前，家人通报以后，薛仁贵赶忙迎出府来，把老千岁让到书房。怀玉回京以后，仁贵猜到唐王准还要派人来，已经胸有成竹。爷俩互道分别之情以后，程王爷就直接了当地说：“仁贵呀，怀玉没能把你请回朝，万岁才又派我来。你心里的委屈我都知道，常言说：道路不平旁人踩，大家自有公论。现在西凉打来战表，莫非你还袖手旁观不成？”
仁贵说：“老千岁，我实在是伤透心了，实不想再入朝做官。不过您不远千里而来，我不能不答应回朝。可是得应我三件大事，少一件我也不能回去！”
程咬金哈哈一笑：“别说是三件，就是三十件也应你！”
仁贵说：“头一件，要万岁出长安迎我到十里长亭，给我戴乌纱、披蟒袍、扎玉带、蹬朝靴。”
程咬金说：“这好办！第二件呢？”
“二要杀掌朝太师郭宪、侍读张士喜！在我进长安的时候，把他们的人头高挂城头！”
因为欺骗薛仁贵进京，是郭宪偷的圣旨；而口供又是张士喜仿薛仁贵的字体伪造的。鸾娇申冤之后，只杀了小奸妃和张仁，他二人还逍遥法外呢！
程王爷说：“行，这条也应了！”
仁贵说：“第三件是我挂印发兵时，得用皇叔李道宗的人头祭大纛旗！”
程咬金一听这件事，心想唐王恐怕不答应。可是不应下薛仁贵就不入朝，便说：“好，这三件事包在我身上了！”
薛仁贵笑了说：“您应了，还不知万岁应不应？我先不跟您走，您回去给万岁送个信，万岁答应了，您派人给我送个信，我再入朝；万岁要不答应，您就不用派人来了，我也就不去了。”
程咬金说：“好哇，你是怕我把你骗去？”
仁贵说：“我是怕您从中为难。只要万岁答应这三件事，我立即动身。您就放心吧！”
程咬金回朝见过唐王，把薛仁贵提的条件先说了两个，第一条唐王没说什么，第二条唐王犹疑了半晌，最后还是同意了。程王爷一见这情形，那第三条还是先留在肚里，以后见机行事吧，眼下是请人当紧啊！于是先派人动身快马送信，自己也上路去迎接薛仁贵。
平辽王接得信以后，辞别了老母和柳氏夫人，又拜托了茂生夫妻，就启程奔赴长安。程王爷在半道迎着了薛仁贵，折马回走，一路相陪，这一天来到长安城外十里长亭。薛仁贵在此等候，程王去金殿交旨。
不到一个时辰，唐王由程咬金带路，率文武来到十里长亭。唐王说：“仁贵呀，你回朝来朕十分高兴！来呀，官服伺候！”
旁边有人将官服献上，唐王给薛仁贵戴上王帽、披上蟒袍、扎上玉带，又拿过朝靴说：“薛爱卿，来，朕给你穿上朝靴！”
这时薛仁贵就不好意思再叫唐王给穿靴了，说声：“万岁不必如此！”自己把朝靴穿好，然后整冠、端带，撩袍跪倒在唐王面前：“臣薛仁贵见驾，我主万岁，万万岁！”别看刚才唐王给他穿袍扎带，现在官服穿戴完毕，就应该大礼见驾了，不然那就是欺君之罪！
唐王说：“爱卿免礼平身！”
这时众文武都来见过平辽王，然后一起进长安城。来到城门时，程咬金往上一指，对仁贵说：“看见了吗？”
仁贵一看，果然是郭宪和张士喜的人头高悬城头，心里才又出了一口怨气！
来到金殿，太宗封薛仁贵为征讨西凉的兵马大元帅，怀玉为马步先锋，程咬金带领尉迟宝林、尉迟宝庆押运粮草，徐茂公为护国军师，唐王要御驾亲征。京城里留下幼主李治，以及老驸马柴绍、保国公尤霸、扫北王罗通。三天以后在校场点兵出征。
第三天清晨，薛仁贵顶盔贯甲、罩袍束带，系甲拦裙，来到校军场，走上点将台。唐王、徐军师、程咬金和众将也都来到。薛仁贵胸前挂着帅印，取花名册点兵将。前、后、左、右、中营，五营带四哨，各营的长官、帮带、统领，各位副将及先锋、运粮官等，全都一一答到，一兵一将都不少。
点过兵将之后，按说该下令起兵了。可是薛仁贵没下命令，一声不吭！
程咬金已经知道，是因为没有杀李道宗祭大纛，薛仁贵才不下令出兵。把他急得不知如何是好？
这时候薛仁贵和他说：“老千岁，咱怎么讲的，可就怎么办！”这话实际上是暗示程咬金，你要是骗我，我可扭头就走！
程咬金实在没办法了，小声说：“仁贵呀，别拿李道宗的脑袋祭大纛了，反正我让他死！行不行？”
仁贵看程咬金急得这样，也就让了一步，“行，只要他死了就行！”
程咬金说：“你等着，我马上就办！”又叫过怀玉说：“这个事你得帮忙，要这么这么办！”怀玉领命而去。程咬金快马如飞来到李道宗府门外，门官往里通报。自从杀了张仁和张巧玲以后，李道宗思念小奸妃，精神萎靡不振，听程咬金来到，不知有什么事，忙说： “有请！”
程咬金从外边进来，李道宗站起身相迎： “程千岁，是哪阵风把您给吹来了？”
哪知道程咬金说：“皇叔呀，这回可活不了啦！”
李道宗吓了一跳：“程千岁，谁活不了啦？”
“皇叔啊，我是偷着给你送信儿来了！你听说没有，西凉打来战表，薛仁贵挂了帅印？”
“我听说了。”
“薛仁贵这一挂帅不要紧，他大权在手要报仇，正要派人到府里来抓你！皇叔，咱在一起多年了，我不能眼看着你死啊！赶紧给你来送信儿，你是不是躲一躲呀？”
李道宗一听，还得说人家程咬金是个有嘴无心的好人：“老千岁呀，太谢谢您了！”
程咬金说：“别谢了，你快躲起来吧！”
“程千岁，我往哪儿藏啊？他要派人来了还不是把我搜出去。”
程咬金说：“要不，你跟我走吧，我把你藏起来！”
“哎呀程老千岁，我一辈子忘不了您的大恩哪！”
“咱们谁跟谁呀？你就别客气了，快跟我走吧！说不定薛仁贵的人马上就到。”
李道宗忙叫人牵马，出了府门跟着程咬金走，一直到了东关外的一座关帝庙。庙外有一座大钟，不到一人高。程咬金下马说：“皇叔啊，你蹲到这儿，我拿这大钟把你扣在下面，他们做梦也想不到你在这儿藏着！”
李道宗也吓得不管三七二十一了，忙说： “好，好，好！”往地上一蹲，程咬金说：“来人哪，把他扣上！”一声喊过，从庙里出来不少军兵，一齐动手把李道宗扣在大钟下面了！
这些人就是刚才程咬金叫秦怀玉派来，事先埋伏好的。程咬金又说：“快用干柴木料把铁钟围上，烧！”
李道宗在里面听见了，忙喊：“程千岁，你要干什么呀？快把我放出去！”
程咬金说：“你先待在里边，回头就放你出来。”
军兵早已预备好干柴木料，点燃之后火舌飞舞，李道宗在铁钟里烤得吱哇乱叫，不大功夫就没声响了！
程咬金领人回到校军场，点将台前对仁贵说： “元帅，事已办完！”
唐王不知什么事，忙问：“程四王兄，元帅点齐了兵在这儿等你，你怎么老不过来？”
程咬金跪下了：“万岁呀，事到如今，不得不跟您说实话了！”
唐王说： “程千岁，起来讲话！”
程咬金把薛仁贵回朝前讲的三件事，如实叙说一遍，“这第三件我当时没敢说，怕万岁不应，薛仁贵也就不回朝，那就无人领兵去打西凉。今天我治死李道宗，也是为了让仁贵出兵。”
唐王说：“朕封过李道宗，没有杀他的刀、斩他的剑、捆他的绳，你治死皇叔，岂不是违抗了朕的旨意吗？”
程王说：“万岁息怒！您的金口玉言，我怎敢违抗？我也没拿刀杀他，也没拿剑斩他，更没用绳子捆他。”
唐王问：“那你如何把他致死呢？”
“万岁呀，是他跟我到东关的关帝庙，庙外有口大钟，我把他扣在钟里点火烧钟，把他给烤死的！”
唐王一听：“哎哟，皇叔啊！”他心里一阵疼得慌！不管怎么说，李道宗是他亲叔叔，他能不心疼吗？
程王说：“万岁，李道宗不顾江山社稷陷害忠臣，他是死有应得！我这样做也是为了让仁贵挂帅出征，您就是杀了我，我也问心无愧，死而无怨！”
唐王心说：程咬金哪程咬金，你来个先斩后奏，皇叔也死了，你也请罪了。我真要再杀你，众人也得讲情，薛仁贵再不出兵，那不更糟了。唉，都怪皇叔，你怎么上程咬金的当呢？事已至此，不如买个人情，叫薛仁贵高高兴兴出征吧！于是说：“程王兄，事已如此，朕不怪也就是了！”
程咬金赶紧施礼：“多谢万岁！”众将对唐王这样说话也全都高兴。
唐王这时说：“仁贵呀，皇叔已经死了，赶紧出征吧！”
薛仁贵并手道：“臣遵旨！”接着传下命令：“响炮出兵！”
一霎时只听三声炮响，大军离开校场出了长安城，旗幡招展、号带飘扬，浩浩荡荡直奔西凉！