唐王知道徐茂公、程咬金和秦怀玉是赌气装病，为了退周青的兵马，他只好听了老驸马柴绍的主张，亲自去请这三人。文武百官跟随唐王，前呼后拥地来到驸马秦怀玉府。
差人慌忙跑到银安殿：“启禀二位老千岁和驸马爷，万岁带领满朝文武来在府门外！”
还没等怀玉开口，徐茂公对差人说：“你告诉万岁，我们是草民百姓，不懂君臣大礼，叫他们进来说话！”
差人听了也不敢说别的，只好出来见柴千岁。柴绍问：“你家驸马爷呢？”
差人说：“这个，嗯，他们几位说草民百姓不懂君臣大礼，让您们进去！”差人吞吞吐吐不敢说，可是不说又不行，只好直说。
唐王在马上全听见了，勃然大怒：看来这是用上你们了，不但不出府迎接，连个请字都没有！便对柴绍说：“咱们回去吧！”
染绍说：“万岁，既然来到他府上了，还好走吗？”
唐王一想：也是，既然来了，要是再回去也不好看！无奈下了逍遥马，由众文武保驾，进了驸马府。
徐茂公在银安殿一看太宗来了，站起来说： “万岁，不张是您驾到，多多原谅草民无礼！”
程咬金说：“哎呀，万岁！我们草民百姓哪懂得什么接驾呀？您可别生气！”
怀玉当然要上前施礼接驾。唐王一看：哦，你们全都没病装病，到了府门都不出来接一下，还草民长、草民短的寒碜人！可是也没有办法呀，谁让自己准入家辞官，现在又得求人家呢？就说：“徐千岁、程王见，朕特意请你们还朝！”
徐茂公说：“万岁快请座，怎敢劳主公您的大驾呀？”
程咬金也说：“是呀，您下一道旨，我们去 不就得了起？”
唐王说：“你们不是都病了吗？”
程咬金说：“刚才是不大舒服，这会儿又好啦！”
徐茂公赶紧把话接过来：“万岁，不知为何事而来？”
“唉，镇海侯领人马困住了京城，口口声声要挑炮攻城，请你们回朝去退周青的兵马！”
徐茂公说：“万岁，咱们这就去城头见周青，看他说些什么，再做道理。”
唐王说：“就依爱卿。”又命人给徐茂公、程咬金、秦怀玉送上官服，几人穿整齐，离驸马府奔往城楼。
君臣一行正行走着，路过一座“贞修庵”，突然从里面跑出来一名青衣女子，拦路跪在唐王的马前高声喊冤！因为唐王出来时，街上早断了行人，侍卫们也有些大意，没来得及阻拦。等那女子跪下喊冤时，侍卫们赶紧上前想把她拉走。
唐王当时也是一愣！转而看到这女子似乎有点面善，于是说声：“慢！”侍卫们立时后退几步，唐王问道：“谁家女子，何事喊冤？”
“万岁，奴婢是替我家主人喊冤！”
“你家主人是谁？”
“皇姑翠花公主。”
唐王更惊奇了： “翠花公主乃是孤的御妹，孤正要杀薛仁贵给她报仇，你怎么又替她喊冤？”
“万岁，奴婢为公主喊冤，也是为平辽王洗冤！奴婢这里有我家公主一封亲笔书信，公主临死前嘱咐奴婢一定要面呈万岁，万岁可明察真情？”说着从锦囊中取出一封书信，双手捧过头顶。
一名内侍接过呈与唐王，唐王立时拆信观看。看着看着，脸色凄然，眼里流下了泪水，自言自语地说道：“御妹呀御妹，你可疼死朕了！仁贵呀仁贵，朕对不起你，叫你受苦了！”
这女子原来就是两年前在御果园金水桥上投河的鸾娇。当时，鸾娇被坏小子张仁持剑追赶，走投无路才从金水桥投河。这河是活水，鸾娇冲出来以后被人救起，就隐身在贞修庵，不敢走露一点风声，唯怕李道宗、张仁他们杀人灭口。好不容易等到今天唐王从庵前路过，她才拼出性命来呈递书信！
唐王看罢书信，知道了事情的真相，方感到懊悔，流下泪来。
唐王把书信递给了徐茂公，军师说：“万岁，现在已经真相大白，您也不必难过了。好在平辽王还没有死，不然就追悔莫及！”
这时唐王连连点头。又对鸾娇道：“鸾娇啊，你为了这封信吃了不少苦头，也立了大功，保住了忠良贤臣的一条性命。朕赞赏你的一片忠心，封你为御干妹！”
鸾娇悲喜交加，忙跪倒谢恩。唐王又命人当即把鸾娇御干妹接入宫中。
众文武陪着唐王来到城头，周青仍在城外骂阵，口口声声叫放出薛仁贵，不然就要攻城！徐茂公向下高声喊道：“周青啊，现在万岁已知平辽王是受屈含冤，就要给他昭雪冤案，你把人马退下去，带几位总兵来金殿见万岁和平辽王吧！”
周青说：“徐千岁，此话当真？”
徐茂公说：“千真万确，万岁就在这里，你尽管放心！”
程咬金也喊道：“周青啊，没错儿，你就退兵吧！”
唐王率领众文武回转金殿，立即传旨赦薛仁贵无罪。宣平辽王、镇海侯和九大总兵金殿见驾！
薛仁贵从天牢被接到午朝门外，周青带领九大总兵也正好从城外来到。弟兄们见面全都流下热泪，可是此时无暇细谈，只好一同上殿见驾。
平辽王心里并不痛快，知道是周青来了，万岁才赦免自己，并不知道鸾娇伸冤真相大白一事。他来到殿上跪倒品级台说：“臣参见万岁，谢万岁不斩之恩！”镇海侯和九大总兵也都一一参拜了唐王。
太宗说道：“众位爱卿免礼平身！”大家起来之后，太宗十分羞愧道：“平辽王，几年来叫你受委屈了！”就把鸾娇申冤呈递翠花公主信之事说了一遍，平辽王才知道死去的翠花公主和鸾娇，早就是自己的救命恩人，不免又落下了热泪。
这时徐茂公说：“万岁，公主为了保护忠良丧了性命，难道就白死了吗？”
程咬金说：“是呀，万岁，这该怎么办？公主不能白死，薛仁贵这几年牢狱不能白坐！”
唐王说：“按说那李道宗是 罪该万死！怎奈他受过皇封，没有杀他的刀、斩他的剑、捆他的绳啊。”
程咬金说：“既便不能杀他，还有那出谋划策的坏小子和帮凶呢，该不该杀？”
太宗点头说：“好，宣李道宗上殿！”
李道宗早吓得回府藏着去了，圣旨一到，当即面如土色，吓得浑身颤抖地来到大殿，跪倒在地！
太宗说：“亲王啊，你可知罪？”
李道宗说：“臣知罪，求万岁开恩！”
唐王说：“你论罪当斩，奈你受过皇封，留你的活命。把奸妃张巧玲和张仁立即斩首！”
李道宗哪里还敢替小奸妃再求情，只好谢恩下殿。
唐王说：“平辽王，皇叔已经认错了，奸妃和张仁已经杀了，你也不要再抱屈了。先好好养养身子，有什么事情再行计议。”
仁贵说：“万岁，臣要辞官回家，求万岁恩准！”
“仁贵呀，为何要辞官呢？”
“万岁，臣在都察院受尽酷刑，又三进天牢身心大损，臣要辞官回家养病！”
“仁贵，是不是你在怨恨孤王啊？”
“万岁，此事不必再提了。臣意已决，请万岁不要拦挡！”
“爱卿乃栋梁之臣，难道朝中大事你就不管了吗？”
“万岁请放宽心，如今是刀枪入库、国泰民安，臣在不在朝都无关紧要。一旦有事需用为臣，臣仍当效力！”
唐王见薛仁贵执意辞官，一时犹疑不定，就看 了看军师、程王爷和满朝文武。徐茂公说：“万岁，既然平辽王愿意辞官回家，您也不必阻拦了，叫他回家好好养养吧！”
满朝文武当然不愿意叫平辽王辞官，可是眼看平辽王受了这么大的冤屈，知道他心里难过，谁也不好阻拦，倒也想叫他回家去清净清净，好好调养一下受伤的身心，所以没人替唐王挽留薛仁贵。
唐王一看也没办法了，只得应允。
辞朝以后，薛仁贵和柳氏暂住到程王府，镇海侯、九位总兵和众家少国公全都来了，程老千岁大摆酒宴，庆贺薛仁贵解灾平难，畅叙思念之情，直到一醉方休！
之后，周青不能在京久留，和九位总兵 带领人马回登州。众家少国公又轮流把薛仁贵请到自己府里，盘桓了十余日，薛仁贵才和柳氏返回山西，徐、程二位老千岁、众家少国公和文武大臣们直送到长安城外，洒泪而别！
转眼又是半年多过去了，这一天太宗正在升殿，黄门官上殿：“启奏万岁，西凉国派来使者下书。”
太宗传旨，使者随旨上毁，呈上书信以后使臣退下。太宗拆开书信，乃是一封战表，上面写因西凉地面狭窄，要与大唐平分疆土。答应平分，战将免除伤亡、百始少受刀枪之苦；如若不应，西凉八月中秋发兵，攻打中原！
唐王看罢大怒，将战表给满朝文武念了一遍，然后问：“众位爱卿，哪个领旨挂帅，率兵马去征讨西凉？”
驸马秦怀玉早就气满胸膛，到品级台前跪倒说：“万岁，儿臣我……”他没说完，见军师徐千岁冲他一摆手，本想说“我挂印出征”，刚说个“我”字就打住了。
唐王听怀玉说了半句话，就问：“你怎么样啊？”
怀玉改口说：“我……我不接印。”
唐王一听心里这气呀，你不挂印，还出班来干什么？就说：“你站立一旁！众位爱卿啊，八月中秋西凉就要兵犯中原，怀玉不敢挂印，哪一个敢挂印？”
扫北王罗通心说：怀玉呀怀玉，你这胆儿也太小了！上前紧走几步抱腕说道：“万岁休要为难，儿臣我……”
徐茂公心想：我冲怀玉摆手，你怎么又过来了？就冲罗通又一摆手。
罗通这回看见了：哦，原来怀玉的毛病在这儿哪！
唐王见罗通出班，心里很高兴。因为罗通是义子干殿下，罗家的枪法又是祖传的，就问，“罗通，你……”
罗通接着说：“万岁，我，我也不挂帅。”
唐王这时又气又恼：你们都让西凉给吓糊涂了？怎么都成了这样呢？
其他人一看秦怀玉和罗通都不敢挂印，别人就更不敢了！因为这俩人的武艺是数一数二的，谁敢冒过他们去？
唐王可有些着急了：“众位爱卿，都不挂帅，难道大唐的江山就送给西凉不成？”
徐茂公在旁边搭话了：“万岁，听说那西凉的元帅苏海苏宝童能杀惯战、武艺超群，手下的战将也都非同一般，怀玉和罗通就是挂印出征，也是白白损兵折将，抵挡不住西凉的兵马！其他人要是挂印，那就更不在话下！”
“哎呀徐爱卿，难道就没人能去讨伐西凉了？”
“万岁，依臣看来只有一人可以挂印为帅。如此人出征，定能手到擒来，马到成功！”
唐王一听大喜：“徐千岁，此人是谁？’
“万岁，臣说的就是平辽王薛仁贵！”
“哎呀，平辽王已经辞官了！”
“他临走时不是说过吗，一旦有事他仍可为国效力。薛仁贵乃是忠良，决不会袖手旁观的！”
“徐千岁言之有理。朕下旨调薛仁贵回朝！”
徐茂公说：“万岁，派人提调也是去，派人请他也是去，为什么不派人请他一趟呢？”
唐王说：“好。众位爱卿，哪个到山西龙门去请薛仁贵？”
秦怀玉上前：“父王万岁，臣愿领旨去请平辽王！”
唐王应允，怀玉领旨下殿。回到驸马府稍做准备，就辞别了景罗皇姑，不带从人，只身跨上战马直奔山西龙门！
怀玉一路之上快马加鞭，这一日来到龙门县，打听着到了平辽王府门外。只见有白玉台阶十三磴，黑油大门镶着红边，当中有老虎嘴衔着铜环，门左右是上马石、下马石。怀玉甩镫离鞍下了坐骑，这时门房已经出来一个家人抱腕施礼：“您找谁呀？”
“这里是平辽王府吗？”
“不错，正是。”
“请禀报平辽王，说长安来的秦怀玉求见！”
“噢，原来是驸马爷！您稍等，小的就去禀报！”
薛仁贵辞官回家以后，每日习文练武，不到半年功夫，身体就恢复了。这时正在书房看兵书战策，听家人禀报说驸马秦怀玉来了，十分高兴，立即迎出府门：“怀玉呀，真没想到你来，快进里面讲话！”
弟兄二人携手并进，来到书房，分宾主落座，家人献上茶。薛仁贵先问了几位老千岁和少国公的身体可好？又陪同怀玉去后楼见了老夫人和柳氏，二人回到书房谈话。
怀玉道：“大哥，我奉万岁圣旨，请您来了！
“请我？”
“是啊。大哥，您接旨吧！”说着，怀玉取出来圣旨。按理说平辽王应该跪接圣旨，可是薛仁贵坐在那儿没动：我现在是平民百姓，没那个规矩！伸手接过来就看，看完叹了口气，又把圣旨放下了。
怀玉说：“大哥，您安排一下，咱们就动身吧！”
仁贵说：“兄弟呀，万岁宣我入朝，按说应随你马上动身。可是哥哥的身体尚未康复，不比当年了，恕哥哥不能从命！请兄弟回禀万岁，另请高明吧！”
“大哥，虽说您身体还不大好，可您的威名不减。徐千岁说了，只有您挂印才能征打西凉。大哥，您就不要推辞了！大家都在盼您入朝，咱弟兄一起共平外患！”
“怀玉呀，提起来入朝，伤透了为兄的心！征东十二年一直受张士贵的迫害，回朝受封回家还不到一年，又被李道宗设计陷害，受尽酷刑、三下天牢！若不是众家兄弟和徐、程、尉迟三位老干岁搭救，没有翠花公主的书信和鸾娇公主替我申冤，仁贵活不到今天！想起这些来，哥哥实不愿再入朝为官！你们弟兄谁都可以挂印，再加上镇海侯和九位总兵，完全能平灭西凉！”
“大哥，没有您可不行，我们都愿在您的帐前听令！大哥的心情我知道，可那是过去的事了，以后不会再有。您要不随我回朝，我如何向万岁交待呢？”
“怀玉呀，不要再劝我了！是我的好兄弟，你就在这儿住几天；要是非劝我入朝，那你就请便吧！”
怀玉一看薛仁贵这么说，不能再劝了，就在平辽王府住了一夜，第二天用罢早饭，辞别了仁贵回转长安。
唐王这里正在盼薛仁贵还朝，所以每天都坐殿。这天见怀玉上殿交旨，说是薛仁贵因为身体尚未康复，不能入朝挂印！至于薛仁贵不来的真正原因，怀玉是不能对唐王讲的。
唐王这回可真着急了：“众位爱卿啊，平辽王不能回朝挂印，这可如何是好？”
唐王连问了两遍，哪知道文武群臣却是鸦雀无声！