袁绍见此情景，面色阴沉如水，当即怒喝一声，命令手下大将颜良组织人马围堵关羽，又令手下大将高干组织人马围堵许褚。二将闻令，急忙各自领命，匆匆引兵前来。
高干见许褚挥舞着长刀，恰似一头狂暴至极的猛兽，在军阵之中横冲直撞，如入无人之境。许褚双目圆睁，目中似有熊熊烈火燃烧，口中怒吼之声连连响起，每一刀挥出皆带着千钧之力，风声呼啸，令人胆寒。
高干手持长枪，催马疾速杀向许褚，口中高喊：“许褚小儿，休要张狂！”试图阻挡其凶猛的冲锋之势。许褚毫无畏惧之色，猛力一挥刀，与高干的长枪重重碰撞在一起，发出震耳欲聋的金属鸣响，瞬间火花四溅。许褚力大无穷，硬生生将高干震得虎口发麻，长枪几欲脱手。紧接着，许褚一个侧身，长刀顺势横扫而出，高干躲闪不及，被许褚这一刀狠狠砍落马下，鲜血四溅，触目惊心。
关羽则手握着青龙偃月刀，胯下追风烈焰驹嘶鸣着奔腾向前。见颜良引兵前来围堵，他丹凤眼微眯，目光瞬间锁定了颜良，冷哼一声：“颜良匹夫，今日便是你的死期！”颜良也毫不退缩，挥舞着长刀迎向关羽，喝道：“关羽，休要口出狂言！”两马相交，刀光闪烁，金属撞击声此起彼伏，不绝于耳。关羽刀法精湛绝伦，每一刀都蕴含着无尽的威力，犹如排山倒海之势。颜良亦是奋力抵抗，一时间两人难分胜负。
关羽、许褚虽然勇猛无比，但奈何袁绍大军人多势众，又有大将缠斗，一时之间难以脱身。若二人匹马单刀，定然能够杀出连营，然而二人又不忍舍弃手下的飞熊铁骑，故而一时竟然被袁绍大军团团围住，困在大营当中。
再说兖州城内的臧霸、太史慈、陈宫等人，看见袁绍军营大乱，起初还以为是袁绍的诱敌之计。但仔细观察许久，才认出是飞熊铁骑。只因此时飞熊铁骑的马镫、斩马刀皆已装备，乃是天下独一无二的精锐骑兵，自然与众不同。
臧霸、太史慈、陈宫等人，便知晓是吕布派兵来援。于是，臧霸、太史慈赶忙各点齐五万兵马，分兵两路前去援救关羽、许褚，留下陈宫驻守兖州城。
那太史慈，因为连日来被袁绍大军百般辱骂，却又不能出城交战，早已憋闷许久。此刻出城，真如蛟龙入海，猛虎下山一般。他挥舞着长枪，枪尖寒光闪烁，口中怒吼：“袁绍贼兵，今日让尔等见识爷爷的厉害！”所到之处，袁绍军士兵纷纷倒下，血花飞溅。他大声怒吼，勇不可当，杀得袁绍大军丢盔弃甲，抱头鼠窜。
臧霸也不甘示弱，手持长刀，左劈右砍，如入无人之境。刀光所过之处，敌军肢体分离。他高呼：“兄弟们，随我奋勇杀敌！”他们的士兵们受到鼓舞，士气大振，个个奋勇杀敌，如狼似虎。
臧霸正要与许褚汇合之时，正遇见袁绍部将韩猛。韩猛见是臧霸，忙挥舞着大斧，气势汹汹地砍向臧霸，大骂道：“臧霸逆贼，拿命来！”臧霸沉着应对，手中长刀灵活地抵挡着韩猛的攻击。他看准时机，一个突刺，长刀直逼韩猛的胸口。韩猛慌忙回防，却被臧霸一脚踹落马下，随后手起刀落，结果了他的性命，韩猛的头颅滚落一旁，双眼圆睁，死状凄惨。
太史慈则身先士卒，银枪舞动如梨花纷飞。他遭遇了袁绍军的猛将薛樊，薛樊手持双戟，凶猛扑来，口中叫嚷：“来将受死！”太史慈大喝一声，挺枪迎上，枪戟相交，火花四溅。太史慈枪法凌厉，几个回合下来，薛樊渐渐力不从心，破绽百出，被太史慈一枪刺中咽喉，落马身亡。
袁绍兵丁在这猛烈的攻击下，完全溃败。他们四散奔逃，互相踩踏，死伤无数。哭喊声、惨叫声交织在一起，令人毛骨悚然。
袁绍见自己连折几员大将，又悲又怒，又惊又怕。他见太史慈、臧霸等兖州兵勇猛无敌，又害怕关羽、许褚只是吕布支援的先头部队，唯恐吕布的大军随后就到，自己将遭到围剿，忙急令撤军，声音颤抖地喊道：“快撤！快撤！”众将士得令，真如死中得生一般，慌忙败退。
此时，关羽与颜良之战，已过两百余回合，仍未分出高下。关羽心中暗下决心，定要斩颜良以振军威，立下大功以报吕布之恩。只见他眼神一凛，刀法突变，更加威猛迅疾，如疾风骤雨般攻向颜良，大喝一声：“颜良，受死！”颜良见关羽气势陡增，又闻袁绍挥令撤军，心中不免慌乱。关羽见此虚晃一招，颜良急忙招架，却不料关羽瞬间变招，青龙偃月刀以雷霆万钧之势劈下。颜良躲闪不及，被关羽一刀斩于马下，头颅滚落，鲜血喷涌。关羽横刀立马，威风凛凛，袁绍大军见大将颜良被杀，皆胆战心惊，士气更加崩溃。
袁绍听闻心腹大将颜良被关羽所杀，不由大叫一声：“痛死我也！”险些摔落下马，心中悲痛不已，却更加惶恐，忙命令加速撤军，一时间兵败如山倒。
关羽、许褚、臧霸、太史慈等众将忙趁势率领大军乘胜追击，只杀得袁绍大军丢盔弃甲，人仰马翻，狼狈不堪。
战场上，喊杀声、哭叫声交织在一起，袁绍军的败兵如潮水般退却，只留下一片狼藉。兵器、旗帜、粮草、辎重散落无数，袁绍军中士兵的尸体随处可见，景象惨不忍睹。