随着队伍对冰虫的了解越来越深入，他们开始制定一个计划，旨在彻底清除营地周围的冰虫威胁。程峰知道，这将是一场艰难的战斗，但他们不能让这些生物继续威胁他们的安全。
程峰一脸严肃地说道：“经过这段时间的观察与研究，我们终于摸清楚了这些冰虫的弱点。此刻，便是我们付诸实践、采取行动的时候了！”他的目光坚定而锐利，仿佛已经看到了胜利的曙光。
站在一旁的陈雨欣点了点头，接着说道：“没错，根据我的分析和实验结果，我建议我们采用声波与特定植物提取物相结合的方式来对付它们。这种组合不仅能对冰虫造成强烈的刺激，还可以更有效地将它们驱离出我们的营地范围。”她边说边比划着，神情专注且自信满满。
这时，刚刚从伤病中完全康复的李逸凡也走了过来，拍着胸脯保证道：“放心吧各位，我将会全权负责监测声波屏障的实际效果。我一定会确保这个屏障能够稳稳地覆盖住咱们整个营地，不给那些可恶的冰虫丝毫可乘之机！”
听到这里，马耀辉也不甘示弱地回应道：“那我就去准备一系列的应急措施。毕竟谁也无法预料到这些狡猾的冰虫会不会对我们所采取的手段产生抵抗反应。所以，只有做好充分的准备工作，才能在关键时刻保障大家的生命安全。”
最后，一直沉默不语的郑天航站了出来，郑重其事地强调道：“大家说得都很有道理，但请记住一点——我们所有人的安全才是最为重要的！因此，每一个人都要打起十二分的精神，务必做好万全的准备以应对可能出现的各种突发状况。”他环视众人一圈，眼神中充满了信任与期待。
在程峰的指挥下，队伍开始在营地周围设置声波屏障，并在关键位置种植了那种特殊的植物。随着声波屏障的启动，营地周围的冰虫开始表现出混乱和恐慌的行为。
程峰目光紧紧盯着前方，脸上露出一丝欣喜之色，大声说道：“看来这声波屏障确实起作用了啊！那些冰虫正惊慌失措地逃离呢！”他一边说着，一边用手比划着冰虫逃窜的方向。
站在一旁的陈雨欣微微点头，回应道：“没错，咱们的植物提取物也在大显神威呢！这些冰虫显然无法忍受这种刺鼻的气味。”她轻轻嗅了一下空气中弥漫的特殊味道，秀眉微皱。
此时，整个队伍都沉浸在即将胜利的喜悦之中，大家纷纷放松下来，开始互相交流着这次行动的成果。然而，就在众人以为他们已经彻底摆脱了冰虫的威胁之时，一个意想不到的情况却骤然发生了。
只听得一阵低沉而又刺耳的嘶鸣声从远处传来，原本逐渐平静下来的地面再次剧烈震动起来。紧接着，一群体型更为庞大的冰虫如同潮水一般涌现在众人眼前。这些冰虫身躯巨大，通体晶莹剔透，散发出令人心悸的寒光。与之前遇到的冰虫不同的是，它们对于声波和植物提取物表现出了极强的抵抗力，丝毫没有退缩之意，反而以更快的速度向着队伍冲来。
李逸凡面色苍白，额头上冷汗直冒，声音颤抖着说道：“这些冰虫……天哪！它们可比咱们之前碰到过的那些大多了啊，而且看起来也要凶狠得多！”他瞪大双眼，惊恐地望着不远处那密密麻麻、蠕动着的巨大冰虫群。
马耀辉眉头紧皱，神情严肃，快速回应道：“事不宜迟，我们必须马上加大声波屏障的频率，试试看能不能把这群大冰虫给赶走。”说着，他便转身冲向控制声波装置的操作台。
郑天航目光坚定地点点头，表示赞同，紧接着补充说：“没错，与此同时，咱们还得赶紧准备好相应的防御手段，万一这些冰虫发疯似的冲过来袭击营地，可就麻烦大了！”说完，他开始有条不紊地组织队员们收集和搬运各种可以用来抵御攻击的工具与材料。
在程峰沉着冷静的指挥下，整个队伍都像一台精密运作的机器一样，迅速而高效地行动了起来。有人负责调整声波屏障的参数，将其频率不断提升；有人则忙着搭建临时的防护工事，用厚重的冰块和坚固的木材构建起一道坚实的防线；还有人手持武器，严阵以待，随时准备应对可能发生的突发状况。
时间一分一秒过去，现场气氛愈发紧张凝重。每个人的心都提到了嗓子眼儿，眼睛死死盯着那群逐渐靠近的大冰虫。就在大家以为形势即将失控的时候，奇迹出现了——随着声波屏障频率的增强，那些原本气势汹汹的大冰虫仿佛受到了某种无形力量的阻挡，前进的速度渐渐慢了下来，最终停在了距离营地不远的地方，不再向前移动半步。
看到这一幕，众人悬着的心总算稍稍放下了一些，但依然不敢有丝毫松懈。又经过一段时间的僵持之后，也许是感受到了无法突破声波屏障的阻碍，那些大冰虫终于放弃了进攻，缓缓转身离去，消失在了茫茫冰雪之中。
直到这时，一直紧绷着脸的程峰才长长地舒了一口气，脸上露出如释重负的笑容，欣慰地说道：“太好了，咱们总算是做到了！这下子，冰虫带来的威胁应该彻底消除掉啦。”听到这话，所有人都欢呼雀跃起来，庆祝这场来之不易的胜利。
陈雨欣：“这次经历给我们敲响了警钟，我们必须对贝塔星的生态系统保持敬畏。”
在清除了冰虫的威胁后，队伍继续他们的研究和探索。他们知道，贝塔星上可能还有更多的未知和挑战等待着他们，但他们也更加坚定了揭开这个星球秘密的决心。