孙膑的兵法思想里有重要一条：“御将不胜。”也就是说，对将领控制过死，不能自主者，往往不能取得胜利。
从淇水之战的战前部署可以看出，孙膑负责点题，而龙贾、魏错、孙何三人在此基础上都有相当出彩的发挥。
在这一过程中，不仅个体的主观能动性得到了充分发挥，更有效启发了将领的观察能力、思辨能力和眼观全局的能力。
将领在战斗中不是死板地执行主将的意旨，而是有自己的灵活性和主动性在其中，所以仗打得相当顺利。
孙膑练兵也有一个重要特点，那就是：“恶战者，兵之王器也。”将能够进行殊死战斗的士兵当作用兵的王牌，因而更加重视实战能力的锻炼。
继承了魏武卒的强兵基因，再加上孙膑这些先进理念，共同作用之下产生的五万“大梁卒”，不仅能战，而且善战，不仅敢战，而且能够做到胜战，堪称一支战国新军。
孙膑十分重视阵法的作战中的作用，也就是特别强调协调配合的作用，往往通过阵法的协作，能够产生事半功倍的神奇效果
孙膑著述了《十阵》一文，将十种经典阵法的特点、使用、方法等一一罗列，分别为方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥行之阵、雁行之阵、钩行之阵、玄襄之阵、火阵、水阵。
孙膑在日常练兵中，组织大梁卒对十阵进行了熟练的操演，一临实战，各种阵势变化莫测，各部之间默契配合，将赵军打得找不着北。
好不容易渡过淇水的太戊午，望着对岸被包围的赵军一点点消亡。而渡过淇水、身在对岸的同袍干瞪眼、没办法，太戊午钢牙咬碎，心在滴血。
赵军也是战国悍卒，被大梁卒逼到淇水之边，仍死战不退，拼死一搏，反而形成了背水一战的勇气，给魏军造成一定的伤亡。
赵军的表现更加激起了大梁卒的怒火，他们依仗绝对人数优势，痛下杀手，大力实施斩首行动，战斗很快变成了一边倒的血腥屠杀模式。
淇水一战，赵军被淹死三分之一、战死三分之一，太戊午所率之军损失了三分之二。
孙膑在上报魏侯的军报中称：“淇水一战，斩首五万余。”
死人是一定有的，但不一定全是斩首，最起码有相当一部分赵军是死于突发的淇河涨水。
但中国历史上的捷报，向来有夸大的成分，既可彰显勇武，又可威慑敌方。
斩首五万！
且不论军报水分有多大，淇水之战，刷新了从春秋到战国的斩首纪录，孙膑成为这个时代斩首最多的将军。
春秋时期的战争礼仪虽然已经基本不存，但如此血腥、如此大规模的屠杀模式，尚属首次。
战争，自此打开了潘多拉魔盒，走入了一种残暴模式。
大梁卒一战而成名，孙膑的大名自此也传遍天下。诸侯闻膑名而震怖。儿啼不肯止者，其父母以膑恐之。
河对岸的赵军亲眼看到了对岸发生的血淋淋的这一幕，赵军军心崩溃，战斗意志彻底丧失。
孙膑一脸从容地视察战场，命令沿淇水沿岸布防，将已经渡过岸的赵军堵在卫国境内，意图在卫国的土地上，全歼来犯之敌。
之前，在太戊午的认知中，孙膑是个儒雅之人。今日一战方知，这位白面瘦弱的书生，妥妥的一位人屠啊！
太戊午被吓破了胆，好长时间制止不住全身筛糠，双手像帕金森患者一般颤抖不止。
本想捞点军功镀镀金，没想到，溅了一身血！
一般认为，一支部队损失超过百分之三十，就会被确认为丧失战斗力。赵军更惨，只剩下了百分三十，这仗没法打了。
孙膑大军横亘在淇水沿岸，归路已经被堵死了，再战下去只能徒增伤亡。
太戊午好不容易稳住心神，召集残军议事，众人逃生心切，竟然逼出一条计谋来。
赵军连夜进攻朝歌城下，此时负责围困赵国孤军的是小卫国军队，魏军主力全部被孙膑调到了对岸去了。
赵军打不过大梁卒，但打小卫军还是手到擒来。
朝歌城下的小卫军一击即溃，太戊午与被围赵军会合，调转兵锋，连夜急行军，率领诸军穿过卫国，进入了韩国境内。
赵军突然出现在韩国野王城下，把韩国守军也吓了一跳。赵军虽然是残军，但也有近三万之众，不是小小的野王城所能抵抗的。
太戊午派人向野王守将解释情况，赵军此次只是借道过境，请韩国看在赵韩特殊关系的情分上，提供帮助。
赵、韩确实关系特殊，当年赵氏孤儿赵武能够东山再起，全靠韩氏的韩厥帮助。特别在魏国与赵国多次大打出手之后，韩赵关系更进一步。
于是韩国秘密提供了部分粮草，赵军简单补给一番，迅速沿太行陉北上，借道韩国的高都、长平进入了上党地区。
此时的上党地区，三家在此均有地盘，只要进入赵国地盘，便可沿滏口陉下山，大迂回返回邯郸。
也许是大梁军杀戮太重，当日夜间淇水之上大雾弥漫，伸手不见五指。
待大雾消散，孙膑派出斥候渡过淇水，发现赵军早已不知去向。
经过与小卫国军方确认，方知赵军连夜西去，此刻应该早已进入了韩国境内。
孙膑不由长叹一声：“圣人千虑，必有一失。将卫军置于后卫，实属大错。”
将卫国军队放在卫国境内，负责后方防务，本没有错。
因为在孙膑原来的计划里，是要集中兵力，击其一部。赵军若是一部被击，尚余大部，必定不会逃窜，而是想方设法强渡淇水，重归赵境。
结果淇水之战打得太成功了，汹涌的淇水立了大功，消灭了三分之一的敌人，扩大了战果。
这个结果，直接打消了赵军再战的意志，干脆选择了逃跑。而且非常成功地选择了进入韩国国境，北上上党这一条路。
孙膑要追击赵军，必然要考虑与韩国的关系，也要考虑仰攻上党带来的困难。
但孙膑并不打算就此罢手，他军事理念最核心的观点是：必攻不守！
他大手一挥：“跑得了太戊午，跑不了邯郸！”