19世纪三四十年代，随着资本主义的发展，资本主义大生产的社会化和生产资料的私人占有之间的矛盾不断加剧，从而使无产阶级日趋贫困，并出现了周期性的经济危机。1825年，英国爆发了世界上首次经济危机。资本家为了摆脱危机，便关闭企业，解雇工人，工人生活陷于水深火热之中。工人为维护自己的利益同资本家展开了坚决斗争。11年和14年，法国里昂两次爆发工人起义。16-1858年，英国掀起宪章运动。1844年，德国西里西亚纺织工人举行起义。这些斗争表明，无产阶级作为一支独立的政治力量已经开始觉醒，并登上了历史舞台。
1846年初，马克思和恩格斯在布鲁塞尔创立了“共产主义通讯委员会”。接着，在伦敦、巴黎、哥本哈根、科伦、汉堡、爱北斐特、基尔、莱比锡等地相继成立了分支机构。共产主义通讯委员会的成立，为促进各国社会主义者的密切联系、宣传科学社会主义的基本思想作出了贡献。
马克思和恩格斯在同各国工人组织的交往过程中，十分重视伦敦的正义者同盟。这个组织是由工人、手工业者和少数资产阶级知识分子组成的国际性工人组织。清除魏特林主义、蒲鲁东主义和“真正的社会主义”等各个流派错误思想对同盟的影响，是改造同盟、建立无产阶级政党的前提。马克思和恩格斯针锋相对地指出，无产阶级革命是不可避免的，为了推翻资产阶级的统治，必须首先夺取政权；在阶级社会中，对抗性的阶级矛盾是不可调和的。在马克思和恩格斯的影响下，正义者同盟的成员们逐渐放弃了魏特林主义和蒲鲁东主义，认清了它们的危害，开始信仰科学社会主义理论。他们一致要求改组正义者同盟，并要求马克思和恩格斯参加该同盟。
1847年6月，正义者同盟在伦敦秘密举行第一次代表大会，恩格斯出席了这次大会。大会决定将正义者同盟改组为共产主义者同盟，同时用“全世界无产者联合起来”的战斗口号代替正义者同盟的“人人皆兄弟”的口号。共产主义者同盟是人类历史上第一个以科学社会主义为理论基础的国际无产阶级组织。
在实践中，马克思和恩格斯发现共产主义者同盟需要一个正确的纲领来指导。恩格斯曾经先后起草了两个草案：《共产主义信条草案》和《共产主义原理》，二者都是以问答体的形式阐述了历史唯物主义和马克思主义政治经济学的基本原理，讨论了现实斗争中一些重要问题。但在恩格斯看来，那也只不过是纲领的草案。1847年11月，在共产主义者同盟第二次代表大会上，马克思、恩格斯全面论述了科学社会主义的基本思想，并在激烈的争论中批判了各种错误的观点，统一了大会的思想，最后他们受委托为同盟写出一个战斗的共产主义的宣言，这就是后来流传世界各国，为无产阶级革命斗争指明方向的《共产党宣言》。正如列宁所说：“这本书篇幅不多，价值却相当于多部巨著，它的精神至今还鼓舞并推动着文明世界全体有组织的正在进行斗争的无产阶级。”