崇祯15年2月中旬
周铉做了一个初步计划：15日上午从大本营出发，大约25日到达宁远城。
从骑兵大本营去天津卫有约800里，如果快速前进，4天时间就可以到，周铉准备花5天时间，在天津卫等待“驰援京城”消息。
5天后，恰好是2月21日，如果一切顺利，驰援京城最晚23日就有消息了。从京郊到天津卫，大约200里，快马1天就会到达。
从天津卫出发，到宁远城有800多里，周铉准备使用5天时间到达。
路途要经过山海关，还要与山海关总兵马科和前屯卫总兵王廷臣见面，商谈租借战马和骑兵之事。
到了宁远城，需要与祖大寿交流，并说服宁远城的张若麟和2个随军太监。
安排好一切后，14日中午，周铉去了济南府，他先去拜访山东巡抚王公弼。
见面后，周铉直接将“围魏救赵”告诉给了王公弼，但并未说驰援京城有可能失败的事情。他和王公弼之间的关系，还未到掏心掏肺的地步。
听后，王公弼很兴奋、很激动但又很担心，于是问道：“周国舅可将此行动计划上奏给朝廷和皇上？”
“没有！此乃机密，也是近日才想到的，时间非常紧张。”
“但如此做法，违反朝廷规矩。”
“正因为如此，所以我今日带了奏折，请王大人上呈给朝廷。”
“你这么多骑兵是哪里来的？如何向朝廷解释？”
“我周家护卫队一部分、临时雇佣租借一部分、驰援京城打仗结束后周遇吉将军的部分骑兵；还有我雇佣的生意伙计，他们一方面保护我，一方面与建虏有血仇，也想去辽东杀建虏。”
“周国舅，你这话有些骗人！老夫也好歹50多岁了，也知道哪些是真话，哪些是假话。”
“王大人希望我怎么说呢？”
“这段时间老夫与你合作，我看得出你的仁慈、大方、才干和勇敢，老夫愿意助你一辈之力。
如果有人找你麻烦，你就说临时想到这个方案，从山东临时招募了一些勇士。这些勇士的家人被建虏杀害，故宁愿舍弃性命，也想去辽东杀敌；而你本人因为惦记着朝廷安危，想解京城之围，故冒着生命危险，拿出重金，组织众人去建虏腹地杀敌。
再与山东巡抚商议过后，得到老夫的同意，你才开始急忙操作此事。老夫可以为你作证。”
“王大人，真要谢谢你！这件事把你牵连进来了。”
“不说这些客气话，老夫这把年龄还求什么呢？周国舅，你去建虏腹地是否有生命危险？如何退回来？你有安排吗？”
“我有考虑。实在被截断了退路，本人会考虑从草原驱马向西，从大同镇回来。”
“建虏和蒙古部落可是都有很多骑兵，你该怎么办？”
“只能采用躲和出其不意的思路对付建虏骑兵；蒙古骑兵装备较差，而且分散在不同地方，故不是很担心。”
“这样路程可是很远！从打仗到绕回来，没有4个月恐怕难以做到，你准备的粮草够吗？还有，马匹能够受得了吗？会不会迷路？”
“我已经作好准备！建虏既然如此凶残，只要心中有热血，那么，累一点吃点苦怕什么呢？”
“好，老夫提前预祝你成功了！对了，济南府防守不会有危险吧？”
“不会有危险！从得到情况来看，山东建虏认为在山东占不到便宜，故进行撤退。但是，到底撤回盛京，还是与京郊的建虏合在一起呢，目前还很难说。”
“但即使撤退，他们还可能会回到山东。”
“如果回来，那也只是骑兵。长期行军情况下，步兵每日只能走60里路，从京城到济南府，怎么也需要接近20天时间；更何况建虏目前还在去京城的路上。
建虏目前搞不清济南府这边的情况，因为中计多次，损失很大，所以不敢轻易攻城。”
“那大股的骑兵呢？”
“如果愿意付出巨大代价，当然可以破城。可这对于骑兵来说，很不划算。我最多只要1个月时间，就可以杀入建虏腹地。这样，京郊的建虏很快也会得到消息，他们一定会回援。”
王公弼点了点头，说道：“既然如此，那周国舅赶紧行动起来吧！如果驰援京城取得了大胜，围魏救赵又取得了大胜，那么我大明就扬眉吐气了！”
谈完这些后，周铉叫来会写字的侍卫，当着王公弼的面，侍卫按照周铉口述，写下了奏折。王公弼看后无异议，周铉于是写下了自己名字，封上口后，交付给了王公弼。
周铉本想去鲁王那边一次，但担心产生不必要的误会，于是修书一封，简单说明了事情。
离开济南府回大本营之前，周铉去见留在济南府的排长。
周铉让这名排长注意保持警惕，安排2名骑兵侦察建虏的东西，持续训练“雇佣”的1000步兵，并给了他1万两银子以及前往鲁王府运送粮食的凭证。
待确定建虏出了山东后，派一部分人去鲁王府运输粮草到济南府。