郑泰，字公业，河南开封人。扬州刺史。曾祖父众，众父兴，皆为名儒。少有少略。灵帝末，知天下将乱，阴交结豪杰。家富于财，有田四百顷，而食常不足，名闻山东。初，举孝廉，三府辟，公车征，皆不就。及大将军何进辅政，征用名士，以泰为尚书待郎，迁待御史。进将诛阉官，欲召并州牧董卓为助，泰欲劝止，进不能用，乃弃官去。进寻见害，卓果作乱。卓以泰为将军，使统诸军讨击关东。后留拜议郎。卓既迁都长安，天下饥乱，士大夫多不得其命。泰与何颙、荀攸共谋杀卓。事泄，颙等被执，公业脱身自武关走，东归袁术。术上以为扬州刺史。未至官，道卒，年四十一。
劝董十言
泰乃诡辞对曰：“非以无益，以山东不足加兵也。今山东议欲起兵，州郡相连，人众相动，非不能也。然中国自光武以来，无鸡鸣狗吠之警，百姓忘战日久；仲尼有言‘不教民战，是谓弃之’，虽众不能为害，一也。明公出自西州，少为国将，闲习军事，数践战场，名称当世；以此威民，民怀慑服，二也。袁本初公卿子弟，生处京师，体长妇人；张孟卓东平长者，坐不窥堂；孔公绪能清谈高论，嘘枯吹生，无军帅之才，负霜露之勤；临锋履刃，决敌雌雄，皆非明公敌，三也。察山东之士，力能跨马控弦，勇等孟贲，捷齐庆忌，信有聊城之守，策有良平之谋；可任以偏师，责以成功，未闻有其人者，四也。就有其人，王爵不相加，妇姑位不定，各恃众怙力，将人人釭跱，以观成败，不肯同心共胆，率徒旅进，五也。关西诸郡，北接上党、太原、冯翊、扶风、安定，自顷以来，数与胡战，妇女载戟挟矛，弦弓负矢，况其悍夫；以此当山东忘战之民，譬驱群羊向虎狼，其胜可必，六也。且天下之权勇，今见在者不过并、凉、匈奴、屠各、湟中、义从、八种西羌，皆百姓素所畏服，而明公权以为爪牙，壮夫震栗，况小丑乎！七也。又明公之将帅，皆中表腹心，周旋日久，自三原、硖口以来，恩信醇著，忠诚可远任，智谋可特使，以此当山东解（合）之虚诞，实不相若，八也。夫战有三亡：以乱攻治者亡，以邪攻正者亡，以逆攻顺者亡。今明公秉国政平，讨夷凶宦，忠义克立；以三德待於三亡，奉辞伐罪，谁人敢御？九也。东州有郑康成，学该古今，儒生之所以集；北海邴根矩，清高直亮，群士之楷式。彼诸将若询其计画，案典校之强弱，燕、赵、齐、梁非不盛，终见灭於秦，吴、楚七国非不众，而不敢逾荥阳，况今德政之赫赫，股肱之邦良，欲造乱以徼不义者，必不相然赞，成其凶谋，十也。若十事少有可采，无事徵兵以惊天下，使患役之民，相聚为非，弃德恃众，以轻威重。”卓乃悦，以泰为将军，统诸军击关东。
郑泰年轻时已有才略，汉灵帝在位末年时，郑泰已经知道天下将会大乱，因而暗中结交豪杰，家境富裕而且有四百顷田地仍常常不够食粮，却名闻山东。后来郑泰获举孝廉，由三府辟命并由公车征召，但郑泰不应命。汉灵帝死，汉少帝刘辩继位，并由大将军何进辅政，何进任命郑泰为尚书侍郎，迁待御史，同时何进密谋诛除宦官，打算召并州牧董卓入京协助。郑泰因而对何进说：“董卓强暴残忍，有无穷野心，若倚重他做朝政大事，将会放任他的凶暴和野心，必定会危害朝廷。你是皇帝的外戚，有辅政大权，应当坚持由自已决断，诛除有罪的人，实在不适合以董卓作为援助。而且事情拖久了就会生变，窦武的事正是前车之鉴。”但何进不接受郑泰的进言，仍请董卓入京，郑泰于是弃官离去，后来和荀攸说：“何进不易辅助呀。”同年，宦官知道何进的图谋，于是将何进杀死，而及后董卓入京果然作乱，执掌朝政更废立皇帝，郑泰和城门校尉伍琼、董卓长史何颙和尚书周毖，被董卓任命去选拔天下名士为官，后郑泰与伍琼、何颙等劝董卓让袁绍担任渤海太守，用以笼络他，但其实是想扶植袁绍作反董卓力量的源头。
袁绍作为关东联军的盟主讨伐董卓，董卓即与众大臣会议，打算领兵对抗讨伐军，当时众臣都不敢反对，而郑泰担心董卓军队兵多，强悍难制，于是出言反对出兵，董卓不悦，郑泰于是解释反对出兵的原因，实在是关东诸将根本无必要劳动大军对付，并指出十点，包括人民安逸已久，已无战意；董卓熟悉军事，名振当时，足以令人慑服和关东诸将全都不是军旅之才，对阵根本不是董卓的对手等，劝说董卓不要出大军。董卓听从，于是让郑泰为将军，统率诸军对抗讨伐军。
及后有人向董卓说郑泰智略过人，其实暗中与敌人合谋，给他兵马就是让他交给其同党，董卓于是收回郑泰兵权，改拜议郎。董卓见关东讨伐军兵多，感到恐惧，于是决心迁都，于三月正式将都城迁至长安，而当时天下大乱，又有饥荒，士大夫很多都不能生活，而因郑泰有钱，每日都举行聚会，借此救济了很多人，后郑泰与荀攸和何颙等合谋暗杀董卓，但秘密泄漏，郑泰从武关逃离长安，投奔后将军袁术，袁术则上表郑泰为扬州刺史，郑泰于上任的路上去世，享年四十一岁。