曼努埃尔出发前两天，若奥带着曼努埃尔分别拜见了红衣主教恩里克和德·索萨伯爵。德·索萨伯爵叮嘱曼努埃尔，此时的非洲海面已经不像之前的数十年那么太平，英格兰和法国的海盗长期盘踞在几内亚湾附近，伏击葡萄牙的船只，抢夺金银和奴隶，伯爵叮嘱曼努埃尔在通过这些危险地带时一定要小心。红衣主教恩里克希望曼努埃尔通过这次东方之旅给皇室带来好消息，以打消年轻国王一直想要远征北非的念头。
在见过红衣主教和伯爵之后，曼努埃尔突然觉得自己肩上的担子变得重了起来，若奥尽力安慰着年轻的曼努埃尔，鼓励他像莱昂家的先祖那样勇敢的奔向未知的海洋。在父亲的鼓励下，曼努埃尔再次信心满满，他想沿着他父亲前往东方的航路，去体会当年那些葡萄牙航海家们勇敢冒险的豪情壮志。
船队出海的那天，若奥和艾米莉娜把曼努埃尔送到码头上，艾米莉娜不停用手帕擦试着眼角的泪水，因为她和若奥都明白，前往东方的航路危险无比，除了要提防海盗的袭击，还要战胜暴风雨和变幻无常的海洋，稍有不慎就可能万劫不复。曼努埃尔还太年轻，航海经验也不够丰富，艾米莉娜不知道她的儿子能不能应付得了时而安静、时而愤怒的大海，波谲云诡的天气。若奥对此也感到十分担忧，但他依旧保持着冷静，不想流露出他心里的忧虑，以免影响到曼努埃尔的心情。
在曼努埃尔忙着指挥水手们最后检查船队的这段时间里，若奥一一叮嘱他的伙伴们，要照顾好年轻的曼努埃尔，费南多和所有伙伴们向若奥保证，会用生命保护曼努埃尔。若奥同时请伙伴们放心，会尽力照顾好他们的家人。若奥和伙伴们一一拥抱，叮嘱他们一定要注意安全。
看到曼努埃尔划着小船离开港口，若奥突然觉得脸颊两侧湿润了，他急忙扭过脸去，赶紧擦去泪水，怕被他的儿子看到。曼努埃尔从小船上站起身来，努力地向着岸边挥手，向他的父母亲告别，年轻人脸上充满了悲伤，眼泪不停地在眼眶里打转，但他努力忍着泪水，不让它们流出来。
曼努埃尔登上船，命令水手们扬帆起航，他一直站在船尾，遥望着里斯本和葡萄牙广袤的大地。年轻人从怀里拿出一个布包，那是他偷偷从伯爵府邸里挖出的一捧泥土，在前往东方的日子里这捧泥土将是他对家的无限牵挂。船队越行越远，直到年轻人确定再也看不到里斯本的海岸时，两行泪水才终于从眼眶里流了下来。